La belle église de Sauteyrargues, dédiée à Saint Martin, a été construite au XIIème siècle.
D’architecture romane, avec une nef à 2 travées en berceau et une travée de chœur voûtée terminée par une abside en cul-de-four, elle quasiment gardé son visage originel si l’on excepte l’arrachement d’une frise lombarde à l’extérieur du bâtiment.
La façade est imposante avec la présence d’un clocher.
L’église de Sauteyrargues se trouve au centre du vieux village, se garer à l’entrée du village pour rejoindre l’édifice à pied.
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