Construite au Xème siècle, peu après l’an 900, la Tour est le seul vestige du château carolingien de Roquebrun, qui protégeait l’accés à la vallée de l’Orb. Possession des Vicomtes de Béziers et de Toulouse, le château devint après le passage de Simon de Montfort et des albigeois une garnison royale puis tomba peu à peu en ruine.

La Tour est une construction carrée et primitive, inhabitable et quasi-indestructible. Elle prolonge un piton rocheux mince et très difficilement accessible. Il apparaît que des salles et des terrasses étaient situées au bas de ce piton, tandis que le haut de la Tour laisse apparaître des trous qui ont servi à la mise en place d’échaffaudage en bois.

La Tour marque et continuera à marquer le visage de Roquebrun, qui ne serait définitivement pas le même sans ce vieux donjon carolingien plus que millénaire.