Le pont Saint-Etienne est un beau pont roman, construit au XIIème siècle tout près de la Chapelle St Etienne de Cavall dont il a d’ailleurs emprunté le nom. Situé sur la Vèbre, il permettait la liaison entre La Salvetat-sur-Agout et le bas du département du Tarn (notamment Lacaune d’un côté et Murat-sur-Vèbre de l’autre). Il était aussi d’une grande importance pour les pélerins, car situé en plein sur la route vers Compostelle.

Aujourd’hui fermé à la circulation automobile, le pont se laisse découvrir par les piétons, il est aussi le départ d’itinéraires de randonnées pédestres et VTT.