Construit très près d’un site qui a fourni d’importants témoins et vestiges de la fin du néolithique, le Moulin de Roquemengarde semble être posé sur un lieu propice à l’occupation humaine. La première trace du moulin remonte à l’année 1068, date à laquelle la descendante du vicomte de Béziers Raynal II, propriétaire du château de Saint-Pons-de-Mauchiens, fit construire une grande propriété avec un moulin. Les bâtiments actuels semblent par contre dater du XVIIème siècle. Au XVIIIème il alimentait aussi les jardins et les bassins du château de Lavagnac tout proche. C’est désormais un monument classé, témoin de l’importance du réseau de moulins dans la vallée et la plaine de l’Hérault.