La belle église de Sauteyrargues, dédiée à Saint Martin, a été construite au XIIème siècle. D’architecture romane, avec une nef à 2 travées en berceau et une travée de choeur voûtée terminée par une abside en cul-de-four, elle quasiment gardé son visage originel si l’on excepte l’arrachement d’une frise lombarde à l’extérieur du bâtiment. La façade est imposante avec la présence d’un clocher.