Il semblerait qu’un premier édifice fût construit sous Louis XIII, édifice dont il ne reste que très peu d’indices aujourd’hui. Le château de Restinclières a été, en grande partie, remanié au XVIIIème siècle, à la grande époque des "Folies" montpelliéraines. Le château possède un grand parc, aujourd’hui aménagé en domaine départemental, d’une très grande richesse écologique. La façade du château est de plus bordée par un jardin à la française étagé, malheureusement plus visitable.

En plus du Domaine Départemental de Restinclières, le château héberge la maison départementale de l’environnement et propose donc quantité d’animations et d’expositions. Parking aménagé, aires de pique-nique et de jeux.