Dès l’antiquité les romains avaient construit un castrum à l’emplacement du château actuel, installation qui témoigne de l’importance, en terme d’emplacement stratégique, qu’avait Murviel-lès-Béziers sur la route de Béziers à Cahors. Le village médiéval, qu’on retrouve en partie aujourd’hui, s’articule autour de l’ensemble château seigneurial/église comme bien souvent dans l’Hérault. Aujourd’hui hôtel de ville, le château est en partie restauré, et sa terrasse offre un point de vue unique sur la région, des Pyrénées jusqu’à la mer.