Les plus anciennes parties du château de Lunel-Viel datent du XVIIème siècle, la protection du village avant cette époque aurait été assurée par le château de Lunel tout proche et par l’imposant clocher-donjon de l’Eglise Saint-Vincent. Construit par la famille de Trémollet, le château fut ensuite vendu peu avant la Révolution au maire de Montpellier puis au XIXème à Paul Manse, un riche avocat qui le modifia beaucoup (chapelle, restaurations..).
Le parc du château accueillit au même moment une grande orangeraie encore visible (même si il n’y a plus d’orangers). Propriété de la municipalité, le château accueille les services municipaux et le parc est ouvert au public, avec des jeux pour les enfants.