Le château d’Aumelas a été construit par les Guilhem d’Aumelas en 1036. Seigneurie puissante, elle a été à l’origine de la famille Orange-Nassau, familles royales des Pays-Bas et d’Angleterre. Aumelas fut aussi la résidence du troubadour Raimbaut d’Orange et fut érigé en vicomté au XIVème siècle. Siège d’un pouvoir local fort, la château fut comme tant d’autres démantelé par Richelieu.

Aujourd’hui les ruines du château sont toujours en place et on découvrira sur place des fortifications toujours debout, ainsi qu’une partie du donjon et de l’ancienne chapelle, tous deux d’architecture romane. L’église Saint-Sauveur, construite plus tard au XIIIème siècle, est elle toujours intacte. La dernière partie du chemin pédestre qui permet de monter au château a été récemment aménagé en sentier botanique composé d’essences méditerranéennes.